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U型鋼棚又叫為U型鋼支架，它主要是由直腿，上拱，底角板，拉桿，卡蘭等部分組成。
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U型鋼棚是一種橫截面形狀像英文字母“U”的鋼鐵。各國生產的U型鋼棚的斷面形狀、幾何參數以及材質等有所不同，目前中國生產的U型鋼棚型號主要有U18、U25、U29、U36這四種。其中U18和U25屬腰定位；U29、U36屬耳定位。U18由于承載能力很低，現很少生產。
U型鋼棚具有高初撐力、支護強度大、安裝簡易、不易變形等優點，因此常用于制造巷道可縮性金屬支架，作礦井巷道、礦井巷道二次支護、以及穿山隧道的支撐支護等用途。
U型鋼棚是由以下幾部分構成的：
1.頂梁。頂梁為圓弧拱形，其數量視巷道斷面大小、支架受力、運輸條件的不同有1節和多節之分。
2.柱腿。柱腿有3種形式，一種是上部為圓弧形，下部為直線段；第二種是全部為曲線形，且只有一個曲率半徑；第三種是全部為曲線形，但有兩個曲率半徑。柱腿下面焊有底座，底座的大小視底板軟硬而定；
3.連接件。連接件是支架節與節間的卡緊裝置，可以起節間的連接作用，還可以將連接的兩節型鋼接頭部分壓緊，提供預緊力，使U型鋼之間具有摩擦力，從而保證拱形支架具有一定的工作阻力和一定的可縮量。
4.架間拉桿。架間拉桿的作用是增強支架整體相對穩定性，將支架從縱向聯接起來，形成整體。
5.背襯材料。背襯材料是U型鋼支架與圍巖之間的填充材料，目的是在于使U型鋼支架與圍巖接觸緊密，改善支架的受力狀況，提高其承載能力并保持圍巖的穩定性。
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