中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
由于該機運送貨物的臺板需反復使用，所以很少單臺使用，而是與各種專機如頂升平移機，頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環系統。它采用特制的，經表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌，使自流式輸送系統在輸送過程中具有非常好的穩定性和持久性，適合產品大批量連續生產。同時自流式輸送系統靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。
倍速鏈輸送線又名倍速鏈，倍速鏈裝配線，也可稱為差速鏈，差速鏈裝配線。倍速鏈輸送線是流水線設備中廣泛應用的一種自流式的生產輸送線，一起獨特的動作，深的企業喜愛。
滾筒式流水線
特點：承載的產品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實現產品的連續、節拍運行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實現產品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。