中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
由于該機運送貨物的臺板需反復使用，所以很少單臺使用，而是與各種專機如頂升平移機，頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環系統。它采用特制的，經表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌，使自流式輸送系統在輸送過程中具有非常好的穩定性和持久性，適合產品大批量連續生產。同時自流式輸送系統靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。
生產流水線的基本原理是把一個生產重復的過程分解為若干個子過程，前一個子過程為下一個子過程創造執行條件，每一個過程可以與其它子過程同時進行。簡而言之，就是“功能分解，空間上順序依次進行，時間上重疊并行”。
滾筒式流水線
特點：承載的產品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實現產品的連續、節拍運行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實現產品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。