按電機類型分為：
直流門
交流門
按門體結構分為:
電動伸縮門
伸縮門
電動折疊門
懸浮門
常規電動門
按“電動類型”分為：
普通型
機電一體化型
智能一體化型
電動門常見的控制方式有以下幾種：
有線控制盒，聯線控制；
無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制；
外部系統控制，如電動門自動放行系統通過嵌入式控制系統或者電腦控制，電腦自動識別車輛號牌，自動開門。
推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。
