混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌運輸車的底盤多采用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
國內大多采用濕料式混凝土攪拌車，它可裝運由攪拌廠（站）生產的混凝土或按配比混合的骨料（砂、石子）、水泥和水，在運輸過程中，不斷對濕料慢慢攪拌，防止混凝土在運輸過程中初凝和離析。但是，混凝土從生產到澆注的時間一般不能超過1.5h，以免混凝土凝結。所以，在更遠距離運輸的情況下，需采用干料和半干料攪拌運輸車來運送。
國產混凝土攪拌運輸車采用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。