隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機等組件組成。可以簡單地理解為是一種安裝了起重設備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結合體。
不難看出，近幾年國內隨車起重運輸車經歷了數量陡增和數量穩定比例增加兩個階段，數量陡增意味著人們開始認識到隨車起重運輸車的優勢，紛紛開始入手隨車起重運輸車；而數量穩定比例增加則意味著隨車起重運輸車已經開始侵占其他起重機（比如汽車吊）市場，說明它已經越來越引起人們的注意。
隨車起重運輸車能在短短幾年內迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經濟效益來說，車主因為身兼汽車吊司機能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。
一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分為武夷隨車吊、新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。