隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機等組件組成。可以簡單地理解為是一種安裝了起重設備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結合體。
折疊臂式隨車起重運輸車正在廠房里吊裝機床
有的折疊臂式吊機臂架上也裝有絞車，配合滑輪組也能實現和和伸縮臂式吊機一樣的垂直起落功能，但相對少見。
不難看出，折疊臂適合于一些空間狹窄（主要指垂直空間，比如廠房內，或上空有電纜的情況）或者經常需要加裝輔具進行特種作業的情況；伸縮臂適合在開闊空間進行較大范圍簡單垂直起吊的工況。