隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機等組件組成?？梢院唵蔚乩斫鉃槭且环N安裝了起重設備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結合體。
不難看出，近幾年國內隨車起重運輸車經歷了數量陡增和數量穩定比例增加兩個階段，數量陡增意味著人們開始認識到隨車起重運輸車的優勢，紛紛開始入手隨車起重運輸車；而數量穩定比例增加則意味著隨車起重運輸車已經開始侵占其他起重機（比如汽車吊）市場，說明它已經越來越引起人們的注意。
隨車起重運輸車能在短短幾年內迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經濟效益來說，車主因為身兼汽車吊司機能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。
如果按照隨車起重運輸車臂架樣式分，則有伸縮臂式（又稱“直臂”）和折疊臂式（又稱“折臂”）兩種。
伸縮臂式吊機臂架樣式跟汽車吊幾乎相同，由絞車通過鋼纜、滑輪組提升貨物。一般采用中置式布置，因為其構造簡單，造價低廉并且能夠滿足大多數工況，在國內隨車起重運輸車中占有的比例較大。