隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機等組件組成。可以簡單地理解為是一種安裝了起重設備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結合體。
不難看出，近幾年國內隨車起重運輸車經歷了數量陡增和數量穩定比例增加兩個階段，數量陡增意味著人們開始認識到隨車起重運輸車的優勢，紛紛開始入手隨車起重運輸車；而數量穩定比例增加則意味著隨車起重運輸車已經開始侵占其他起重機（比如汽車吊）市場，說明它已經越來越引起人們的注意。
隨車起重運輸車能在短短幾年內迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經濟效益來說，車主因為身兼汽車吊司機能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。
總體上，中置式比較適合單件重量較輕，可能超長的工況，比如型材等長條形貨物，再加上離駕駛室較近，便于快速部署，同時因為貨箱在，可以從后方裝卸貨，符合平時使用卡車的習慣，適合建材批發配送等領域。后置式因為起重能力強，所以適合運輸較重單件貨物，而且因為吊機位于車輛尾部，使用效果接近汽車吊，便于參與設備吊裝，所以后置隨車起重運輸車更適合機械設備、石材等配送領域。