隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機等組件組成。可以簡單地理解為是一種安裝了起重設備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結合體。
不難看出，近幾年國內隨車起重運輸車經歷了數量陡增和數量穩定比例增加兩個階段，數量陡增意味著人們開始認識到隨車起重運輸車的優勢，紛紛開始入手隨車起重運輸車；而數量穩定比例增加則意味著隨車起重運輸車已經開始侵占其他起重機（比如汽車吊）市場，說明它已經越來越引起人們的注意。
隨車起重運輸車能在短短幾年內迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經濟效益來說，車主因為身兼汽車吊司機能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。
半掛牽引車也能安裝吊機成為牽引（拖頭）隨車起重運輸車
后置隨車起重運輸車（又稱尾置式），顧名思義位于貨箱后邊，車輛尾部。相比于中置，這種隨車起重運輸車的比例略小，在廣東和港澳臺地區能多一些，一般都是折疊臂式吊機，通常搭配6X4或8X4底盤。