隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機等組件組成。可以簡單地理解為是一種安裝了起重設備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結合體。
不難看出，近幾年國內隨車起重運輸車經歷了數量陡增和數量穩定比例增加兩個階段，數量陡增意味著人們開始認識到隨車起重運輸車的優勢，紛紛開始入手隨車起重運輸車；而數量穩定比例增加則意味著隨車起重運輸車已經開始侵占其他起重機（比如汽車吊）市場，說明它已經越來越引起人們的注意。
隨車起重運輸車能在短短幾年內迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經濟效益來說，車主因為身兼汽車吊司機能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。
按照吊機布置位置分，隨車起重運輸車分為中置和后置。
中置隨車起重運輸車的吊機位于駕駛室和貨箱之間。也有人以貨箱為參考，將中置隨車起重運輸車稱為前置。因為這種布置方式允許貨物少量超長等原因，在國內這種布置方式的隨車起重運輸車比例更大一些。
中置隨車起重運輸車，吊機位于駕駛室和貨箱之間
牽引車也能安裝吊機成為牽引（拖頭）隨車起重運輸車，但是受空間限制，只有中置布置，吊機也基本都采用折疊臂式。