區別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車！一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。
罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用先進的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產廠商的專用底盤，技術先進，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優點：裝卸運輸效率高。保證貨品質量。有利于運輸。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節約包裝材料、節省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他專用罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內壓力一般為1.177-3.532Mpa）。