清障車主要組成是底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障工作。是保證道路暢通而存在的工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。所指的噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。
清障車在把車脫離現場時，一般用兩種方法：托牽和拖牽。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而起到牽引的效果。拖牽就是人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬性地連接牽引行駛。