危險貨物的公路運輸必須具備確保的運輸設備和裝卸設備，具有專業危險貨物性能的營運管理人員和駕駛員，以保證危險貨物運輸。
機動車貨箱應是木質底板，這樣可以避免產生火花；若用鐵質底板，就應采用相應的襯墊防護。機動車排氣管必須有隔熱和熄火花裝置。根據所裝危險貨物的性質配備相應的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。
槽(罐)車的槽(罐)體材質必須與所裝貨物性質相適應，如：硝酸應用鋁槽，廢硝酸應用玻璃鋼和不銹鋼。根據需要配備雙道閘門、防波板、遮陽物等裝置。裝運集裝箱、大型氣瓶和可移動槽(罐)的車輛，必須具備有效的堅固設備和相應的木塞。
裝運放射性同位素的專用運輸車輛和設備必須符合衛生防疫部門的有關規定。要對車輛、設備、搬運工具、防護用品進行放射性污染情況定期檢查，污染放射強度超標時，必須清洗、后才能繼續使用。
使用的各種裝卸機械要求有足夠的系數，一般設計要求超過負荷能力的三分之一，如額定載荷5噸的吊車和行車，應能達到6噸～7噸的起吊能力。裝運機械必須有消除火花產生的防爆裝置。禁止使用易摩擦產生火花的工具，使用的工具上也不能粘有與所裝貨物相抵觸的污染物。