攪拌車專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。其工作原理：通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
攪拌車動力由二類底盤全功率取力器輸出通過傳動軸把動力傳給液壓泵，液壓泵產生液壓能通過油管傳到液壓馬達，液壓馬達把液壓能轉化為動能并通過減速機減速增扭傳遞到攪拌罐，通過調節（雙作用變量）液壓泵的伺服手柄角度從而實現攪拌罐正反轉及轉速的大小，以實現砼裝料、攪拌、攪動、出料等作業。