三輪車分為前后兩個部分，前部有一個可以轉向的車輪，車把、車鈴、車閘、腳蹬子和車座，用鏈條帶動后部的車輪轉動。三輪車后部主要是車廂，廂體為木制半圓形，可以并排乘坐兩個人。車廂上安裝有可以折疊的防雨篷，下面裝有彈簧和兩個輪子。座位下面是一個木箱，可以開啟，里面存放車夫的工具雜物等。座位上有用布和棉絮做成的坐墊，下方有腳踏板。車廂前面兩看掛鉤，可掛防雨門簾，門簾一般用帆布或油布做成，冬季則改用棉門簾，擋風避寒。
另一種三輪車叫做兒童三輪車，是專為幼兒設計的一種玩具。除了僅可乘坐一人的區別外，兒童三輪車沒有鏈條與剎車，車的踏板直接連在了前輪上，輪子的速度跟腳的蹬踩速度完全一樣。
