移動腳手架指施工現場為工人操作并解決垂直和水平運輸而搭設的各種支架。它具有裝拆簡單，承載性能好，使用可靠等特點，發展速度很快，移動腳手架在各種新型腳手架中，開發最早，使用量也最多。移動腳手架由美國首先研制成功，至60年代初，歐洲、日本等國家先后應用并發展這類腳手架。我國從70年代末開始，先后從日本、美國、英國等國家引進并使用這種腳手架。
移動腳手架做為一種基礎的建筑設施，廣泛應用于各種大小型的建筑工地上，起到了很大的輔助作用。而它的發展歷程是相當漫長的，從開始的不完善到的一步步接近完美，經歷了一個很長的過程。