精密行星直角減速機
選用行星減速機最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速/機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
巴普曼行星減速機教你如何選擇減速機型號
很多客戶不知道如何選著適合自己電機的減速機巴普曼這里做一個簡單介紹：
關于系列行星減速機選型方法如下：
1、確定被驅動設備系數f1
2、確定原動機系數f2 電機，液壓馬達，汽輪機1.0 4—6缸活塞發動機，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發動機，周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
6、以被驅動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根據計數，查傳動能力表，確定齒輪箱規格
>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請向我們咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
10、計算功率利用率確定其系數f14功率利用率=p1/p1n·確定系數f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）
12、確定潤滑方式
13、根據輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。。
回程間隙越小，其精度越高，成本也越高
精密行星直角減速機
1、在選擇行星減速機時，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
2、考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越 ，成本也越 。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性 ，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
精密行星直角減速機
巴普曼行星減速機產品圖：