萬向裝卸臂適應介質：液氨、液堿、液氯、液化石油氣、液化天然氣、二甲醚、醇類、酸類、烷類、油品等液體和氣體介質。
萬向充裝管道系統可選附件：球閥、快裝接頭、松套法蘭、緊急拉斷閥（國產或進口）、定量裝車控制系統等。
萬向裝卸臂可根據介質選材，常用材質有碳鋼、不銹鋼、碳鋼襯四氟，液相管道公稱口徑范圍為DN50-DN200,氣相管道公稱口徑范圍為DN25-DN100，設計溫度范圍為-196℃～+300℃，設計壓力為1.0-10MPa。
萬向裝卸臂也稱作液氨裝卸臂、液堿裝卸臂、液氯裝卸臂、二甲醚裝卸臂、液化氣裝卸臂、流體裝卸臂、液體裝卸臂、鶴管等。