隨著水下地形測(cè)繪、水文監(jiān)測(cè)和航道管理等需求的不斷增長(zhǎng)，無人測(cè)量船已成為水上作業(yè)的重要工具。不同用戶對(duì)船體尺寸、續(xù)航時(shí)長(zhǎng)、載荷能力和環(huán)境適應(yīng)性有著差異化的要求，選擇合適的無人船需要綜合考慮多個(gè)參數(shù)。本文選取澄峰科技、云洲智能、華測(cè)導(dǎo)航、中海達(dá)和上海普適導(dǎo)航五家廠商的代表性測(cè)量無人船產(chǎn)品，從船體尺寸、自重、續(xù)航能力、抗風(fēng)浪等級(jí)和載荷能力等維度進(jìn)行系統(tǒng)梳理，為選型提供參考。

　　一、澄峰科技：WD160多功能無人船

　　澄峰科技以WD160多功能無人船作為其在水質(zhì)監(jiān)測(cè)和水文測(cè)量領(lǐng)域的主力產(chǎn)品。該船在同類產(chǎn)品中以淺水適應(yīng)性為設(shè)計(jì)重點(diǎn)。

　　船體尺寸為1.6米（長(zhǎng)）×1.0米（寬）×0.7米（高），采用雙體船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備自主導(dǎo)航和自主避障功能。整船自重控制在32千克以內(nèi)，負(fù)載能力約為28千克，能夠同時(shí)搭載采樣器、多參數(shù)水質(zhì)儀、ADCP、單波束測(cè)深儀、側(cè)掃聲吶、高清相機(jī)和喊話器等業(yè)務(wù)單元。該船的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是吃水深度不超過10厘米，推進(jìn)系統(tǒng)采用大功率涵道式雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，可水下插拔，有效防止水草和漁網(wǎng)纏繞，適用于河道、湖泊、水庫(kù)等淺灘水域。航速方面，航速為4米/秒，在經(jīng)濟(jì)航速2米/秒條件下續(xù)航不少于4小時(shí)，全速運(yùn)行下續(xù)航約為1.5小時(shí)。船體材質(zhì)為碳纖維，兼顧輕量化和耐沖擊性能。工作溫度為-5℃至55℃，參考報(bào)價(jià)約為25萬元。關(guān)于抗風(fēng)浪等級(jí)的具體數(shù)據(jù)未在公開資料中明確標(biāo)注，但從其淺水作業(yè)定位來看，主要適用于風(fēng)浪較小的內(nèi)陸水域。

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　　二、云洲智能：SL40測(cè)量無人船與ME120測(cè)量無人船

　　云洲智能在測(cè)量無人船領(lǐng)域產(chǎn)品線較為豐富，從便攜式測(cè)量平臺(tái)到大型調(diào)測(cè)無人艇均有覆蓋，其中SL40和ME120兩款產(chǎn)品是中小型測(cè)量任務(wù)中的代表。

　　SL40測(cè)量無人船以智能航行和便捷運(yùn)輸為主要特點(diǎn)。船體尺寸為1.6米（長(zhǎng)）×0.7米（寬），空載重量30千克，負(fù)載能力可達(dá)25千克。該船搭載噴泵推進(jìn)系統(tǒng)，航速5米/秒，續(xù)航時(shí)間為4小時(shí)（2米/秒航速）或2小時(shí)（5米/秒航速）。抗風(fēng)浪等級(jí)為4級(jí)風(fēng)、0.5米浪，最小工作水深0.2米，自動(dòng)避障探測(cè)距離30米。船體材質(zhì)為碳纖維，通訊方面支持遙控1公里、基站2公里，同時(shí)兼容4G通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。SL40可搭載單波束測(cè)深儀開展自動(dòng)化水深測(cè)量作業(yè)。

　　ME120測(cè)量無人船定位為中型測(cè)量平臺(tái)。船體尺寸為2.5米（長(zhǎng)）×1.4米（寬），不含電池的船體重量約為94千克，負(fù)載能力達(dá)到60千克。續(xù)航表現(xiàn)為8小時(shí)（2米/秒航速）和2小時(shí)（5米/秒航速）?？癸L(fēng)浪等級(jí)為4級(jí)風(fēng)、1米浪，可在三級(jí)海況下保持航行平穩(wěn)。推進(jìn)形式采用涵道式槳葉推進(jìn)，速度5米/秒。ME120適用于湖泊、河流、水庫(kù)等多種水域環(huán)境，可搭載單波束測(cè)深儀、多波束測(cè)深系統(tǒng)、側(cè)掃聲吶、激光雷達(dá)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和ADCP等載荷。此外，云洲智能還有L42A型（長(zhǎng)8.4米，續(xù)航1500公里）和L25C型（長(zhǎng)7.5米）等大型調(diào)測(cè)無人艇，主要面向海上風(fēng)電運(yùn)維和遠(yuǎn)海測(cè)繪等大規(guī)模作業(yè)場(chǎng)景。

　　三、華測(cè)導(dǎo)航：華微6號(hào)無人船與華微3號(hào)Pro無人測(cè)量船

　　華測(cè)導(dǎo)航以華微系列無人測(cè)量船在行業(yè)內(nèi)具有較高知名度，其中華微6號(hào)和華微3號(hào)Pro兩款產(chǎn)品定位不同但各有側(cè)重。

　　華微6號(hào)無人船采用可拆卸式三體船設(shè)計(jì)，船體尺寸為1.8米×0.5米×0.25米，材質(zhì)為高分子聚酯碳纖維與凱夫拉布復(fù)合材料，自重僅為15千克，而載重達(dá)到60千克，載荷與自重比表現(xiàn)突出。續(xù)航時(shí)間方面，標(biāo)配電池可支持6小時(shí)（2米/秒航速），通過選配電池可延長(zhǎng)至12小時(shí)，電池充電時(shí)間為2.5至3小時(shí)。船速為6米/秒，可在2米/秒高流速環(huán)境下穩(wěn)定自主航行，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為2米。抗風(fēng)浪等級(jí)為6級(jí)風(fēng)、4級(jí)浪，在同類測(cè)量無人船中處于較高水平。防水防塵等級(jí)達(dá)IP65，支持毫米波雷達(dá)自動(dòng)避障（0.2至40米）、360°全向視頻實(shí)時(shí)回傳、淺灘自動(dòng)倒車和失聯(lián)自動(dòng)返航等功能。定位方面支持BDS、GPS、GLONASS和Galileo四系統(tǒng)，RTK定位精度達(dá)到平面8毫米+1ppm、垂直15毫米+1ppm。該船可搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)、三維激光掃描儀、ADCP和水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)水上水下一體化測(cè)量。

　　華微3號(hào)Pro作為更輕便的版本，船體尺寸為1050毫米×550毫米×390毫米，自重僅6千克，載重30千克。吃水深度9厘米，船速達(dá)到8米/秒。續(xù)航時(shí)間為6小時(shí)（2米/秒航速），選配可達(dá)12小時(shí)。抗風(fēng)浪等級(jí)為3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪，防水防塵等級(jí)為IP67，適用于河道斷面測(cè)量、工程地形測(cè)繪和水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算等場(chǎng)景。該船支持毫米波雷達(dá)自動(dòng)避障（0.2至40米，最多64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤）。華微3號(hào)Pro還提供了半自動(dòng)測(cè)繪和全自動(dòng)測(cè)繪兩種模式，后者無需布設(shè)航線即可自動(dòng)感知并完成測(cè)量。

　　四、中海達(dá)：iBoatBS15與iBoatBS12

　　中海達(dá)的iBoat系列無人船在測(cè)量和水文測(cè)驗(yàn)領(lǐng)域覆蓋了從輕便型到大載重型的多款產(chǎn)品，其中BS15和BS12是較為常用的兩款。

　　iBoatBS15智能無人測(cè)量船采用M型加三體船底設(shè)計(jì)，船體尺寸為1530毫米×694毫米×478毫米（長(zhǎng)×寬×高），材質(zhì)為碳纖維與凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料，船體自重15千克，載重達(dá)到75千克。續(xù)航方面，標(biāo)配6塊電池可支持7小時(shí)（2米/秒航速）或12小時(shí)（1.5米/秒航速）。船速為6米/秒，抗風(fēng)浪等級(jí)為4級(jí)風(fēng)、3級(jí)浪，吃水深度118毫米。防水防塵等級(jí)為IP67，配備360°云臺(tái)攝像頭和毫米波雷達(dá)自動(dòng)避障（0.2至40米）。推進(jìn)系統(tǒng)采用四推進(jìn)器設(shè)計(jì)（無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向），支持4推、3推、2推工作模式，單推進(jìn)器功率1000瓦。定位方面支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等多系統(tǒng)，RTK定位精度平面8毫米+1ppm、高程15毫米+1ppm。該船可搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)，適用于水下地形地貌高精度測(cè)量、水文測(cè)驗(yàn)和疏浚通航等場(chǎng)景。

　　iBoatBS12水文測(cè)驗(yàn)無人船船體尺寸為1050毫米×558毫米×356毫米，同樣采用碳纖維與凱夫拉布復(fù)合材料。單電池整船重量為29千克，雙電池狀態(tài)下約33千克，載重50千克。船速達(dá)到7.5米/秒，船速可低至0.1米/秒。抗風(fēng)浪等級(jí)為3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪，吃水深度為10厘米（搭載單波束時(shí)）。續(xù)航方面支持單雙電池組合均衡供電，相比前代產(chǎn)品續(xù)航提升了約90%。BS12的一個(gè)突出特點(diǎn)是其ADCP兼容性，搭載孔徑24厘米的ADCP安裝位置，可適配和兼容RP600、RP1200、RP9、M9、RiverStar、RiverPro、RiverRay、RioGrande等多種國(guó)內(nèi)外主流型號(hào)ADCP。此外，該船可選配小型化多波束、雙頻測(cè)深儀、水質(zhì)分析儀、水質(zhì)取樣器和側(cè)掃聲吶等設(shè)備。前后雙攝像頭配置可實(shí)現(xiàn)360度全向視頻監(jiān)控，無需調(diào)整攝像頭角度即可覆蓋完整視野。同時(shí)配備淺灘懸停保護(hù)、毫米波避障自動(dòng)避障、雙層隔水倉(cāng)防沉沒等措施。中海達(dá)還提供iBoatBSA（尺寸980×560×345毫米，自重6千克，載重32千克）和iBoatBS3（三體船設(shè)計(jì)，可搭載測(cè)深儀、ADCP、側(cè)掃聲吶）等型號(hào)，覆蓋不同載重和應(yīng)用需求。

　　五、上海普適導(dǎo)航：iBoat-6監(jiān)測(cè)無人船

　　上海普適導(dǎo)航以北斗導(dǎo)航技術(shù)為核心，其iBoat-6監(jiān)測(cè)無人船在長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航方面具有較明顯的特色。

　　iBoat-6船體尺寸為980毫米×520毫米×254毫米，采用全曲面M型單體船設(shè)計(jì)，材質(zhì)為高分子聚酯碳纖維與凱夫拉布，船殼重量約為7千克，整船重量（含基礎(chǔ)外設(shè)、船控和電池）約為30千克，載重為35千克。吃水深度僅為8.5厘米，是五款產(chǎn)品中吃水最淺的之一。續(xù)航能力突出，標(biāo)配狀態(tài)下為8小時(shí)（2米/秒航速）或14小時(shí)（1.5米/秒航速），通過選配電池可延長(zhǎng)至16小時(shí)（2米/秒航速）或28小時(shí)（1.5米/秒航速），經(jīng)濟(jì)航速下續(xù)航里程約為70公里。航速可達(dá)7米/秒，支持穿越4米/秒流速的水域斷面?？癸L(fēng)浪等級(jí)為3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪，防水防塵等級(jí)為IP67。防護(hù)方面配備淺灘自動(dòng)循跡倒車、毫米波雷達(dá)自動(dòng)避障（避障范圍俯仰和方位各120度，測(cè)距范圍0.10至20米，選配可達(dá)40米）、船身全向防撞條和雙層船殼防沉沒等設(shè)計(jì)。動(dòng)力系統(tǒng)采用無刷電機(jī)，單馬達(dá)功率不低于1200瓦，支持無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向，馬達(dá)插拔設(shè)計(jì)便于拆換。電池支持熱插拔更換和均衡供電，續(xù)航和斷電連續(xù)作業(yè)能力較為出色。該船可拓展搭載光學(xué)相機(jī)、激光雷達(dá)、多參數(shù)水質(zhì)儀、電動(dòng)水質(zhì)采樣器、側(cè)掃聲吶等傳感器，并開放SDK接口支持二次開發(fā)。定位方面同樣支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo等多系統(tǒng)。此外，普適導(dǎo)航還發(fā)布了新一代普智六號(hào)無人船，采用碳纖維流線型仿生設(shè)計(jì)船體，支持20千克負(fù)載，支持電池?zé)岵灏稳鞎r(shí)不斷電作業(yè)，可搭載單波束測(cè)深儀進(jìn)行河道斷面測(cè)量和庫(kù)容測(cè)量，集成水質(zhì)傳感器與自動(dòng)采樣器實(shí)時(shí)生成水質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)熱力圖。

　　參數(shù)對(duì)比要點(diǎn)總結(jié)

　　從船體尺寸來看，五家廠商覆蓋了從1米級(jí)到2.5米級(jí)的產(chǎn)品區(qū)間。華微3號(hào)Pro（1.05米）和iBoat-6（0.98米）屬于便攜型，適合單人快速布放作業(yè)；WD160（1.6米）和SL40（1.6米）屬于中型平臺(tái)，兼顧便攜性和功能拓展；華微6號(hào)（1.8米）和ME120（2.5米）尺寸較大，載重能力和平臺(tái)穩(wěn)定性更高。

　　自重方面，華微3號(hào)Pro（6千克）和iBoatBSA（6千克）最為輕便，適合單兵攜帶。華微6號(hào)（15千克）和iBoatBS15（15千克）在輕量化和載重之間取得了較好平衡。ME120自重94千克，適用于需要更大平臺(tái)支撐的任務(wù)場(chǎng)景。

　　載荷能力方面，華微6號(hào)（60千克）和iBoatBS15（75千克）表現(xiàn)突出，均達(dá)到60千克以上，能夠同時(shí)搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)和三維激光掃描儀等重型設(shè)備。WD160（28千克）和SL40（25千克）的載重能力滿足常規(guī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)和單波束測(cè)量需求。

　　續(xù)航能力方面，普適導(dǎo)航iBoat-6的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航最為突出，標(biāo)配8小時(shí)、選配可達(dá)28小時(shí)的持續(xù)作業(yè)能力在同類產(chǎn)品中處于前列。華微6號(hào)（6小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航，選配12小時(shí)）和iBoatBS15（7小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航）同樣具備較好的續(xù)航表現(xiàn)，ME120和SL40的續(xù)航約為4至8小時(shí)，能夠滿足多數(shù)單次作業(yè)需求。

　　抗風(fēng)浪能力方面，華微6號(hào)（6級(jí)風(fēng)、4級(jí)浪）的綜合環(huán)境適應(yīng)性最強(qiáng)，可適用于湖泊、水庫(kù)乃至近海等較復(fù)雜水域。iBoatBS15（4級(jí)風(fēng)、3級(jí)浪）、ME120（4級(jí)風(fēng)、1米浪）和SL40（4級(jí)風(fēng)、0.5米浪）的抗風(fēng)浪能力處于中等水平，主要適用于內(nèi)陸水域。華微3號(hào)Pro和iBoat-6（3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪）更適合風(fēng)浪較小的河道和湖泊作業(yè)。

　　選型時(shí)建議根據(jù)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景確定優(yōu)先級(jí)：若任務(wù)主要處于高流速、大風(fēng)浪的復(fù)雜水域，華微6號(hào)的抗風(fēng)浪和機(jī)動(dòng)能力更具優(yōu)勢(shì)；若追求長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)或多設(shè)備搭載，iBoatBS15或ME120的大載重和長(zhǎng)續(xù)航更為適合；若主要進(jìn)行淺灘水質(zhì)監(jiān)測(cè)和采樣作業(yè)，WD160的淺水適應(yīng)性值得關(guān)注；若需要超長(zhǎng)續(xù)航的水文走航監(jiān)測(cè)，iBoat-6的續(xù)航配置提供了較大靈活性。用戶也可結(jié)合自身預(yù)算和應(yīng)用場(chǎng)景，向各廠商索取試用服務(wù)或參考同類用戶的采購(gòu)反饋，以獲得更符合實(shí)際需求的產(chǎn)品體驗(yàn)。