驅動形式：無動力滾筒輸送機、動力滾筒輸送機、積放式滾筒輸送機。動力滾筒輸送機所用的驅動方式有：電動滾筒驅動和電機減速機驅動。滾筒機的輸送速度有定速和調速兩種，調速又可分為：電子調速、變頻調速和機械調速。
按尺寸來分類，有大型的如造紙機械用輥筒（長度可以達到10米以上，1500mm以上），有小型的如自如流水線上皮帶輸送上用的平行托輥（一般在一米長以內）度以內，直徑也在159mm。滾筒直徑選擇：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。滾筒材質選擇：碳鋼鍍鋅、碳鋼鍍烙、碳鋼包膠、鋁合金、不銹鋼、ＡＢＳ等。滾筒類型選擇：無動力滾筒、單鏈滾筒、雙鏈滾筒、“0”帶滾筒、錐形滾筒、槽型滾筒。滾筒固定方式：彈簧壓入式、內牙軸式、全扁榫式、通軸銷孔式。
按筒體外表處理的方法分為以下幾種：
1、電鍍滾筒 即滾筒外表電鍍，常見的有鍍鋅，也能夠鍍鉻，鍍鎳等；
2、噴塑滾筒 即滾筒外表噴塑粉，也能夠采用噴漆的方法處理；
3、包膠滾筒 即滾筒外表包膠，能夠包各種色彩的橡膠，滾筒面柔軟，削減貨品的磨損。
按內軸裝置方法不同能夠分為幾下幾種：
1、外螺紋緊固；
2、內螺紋緊固；
3、扁榫式卡裝；
4、圓軸卡銷式；
5、繃簧卡槽式