清障車是指裝有道路搶險作業裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現象時常發生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。
道路清障車最早應用于公路交通非常發達的國家，美國早在20世紀50年代即生產出世界輛道路清障車。當時這種特種車結構比較簡單，由發動機驅動，通過機械傳動，帶動卷揚機構，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發展的階段。