曲臂式
曲臂式高空作業車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。
套缸式
套缸式高空作業車是一種多用途的高空作業機械，其功能將載有作業人員和使用器材的平臺送到指定高度進行空中作業的特種工程設備。這種設備被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業。整機由平臺、伸縮油缸、單梯式或雙梯式防轉機構、底盤油箱、支腿、行走輪等組成。平臺有伸縮油缸直接頂升，當啟動電機時，由電機帶動齒輪泵供油，油液經單向閥及電磁通道輸入油缸，伸縮油缸則逐節上升，當平臺升到高度時系統壓力也就達到了額定工作壓力，此時有溢油閥卸荷，油壓保持在恒定的工作壓力，停機后單向閥保壓，平臺便停留在的工作位置，平臺可根據現場的作業高度在高度以下任意位置停留。